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Erffa是丰田为响应日产埃尔加兰德而开发的豪华MPV，采用Previa底盘进行改进。第一代Erffa诞生于2002年，搭载2.4升和3.0升发动机，两者均可配备四驱系统。2008年，Erffa升级。为了对抗宿敌埃尔格朗，丰田还推出了姊妹车Vellfire，主要针对年轻运动风格，但相比埃尔格朗略显保守。

在2010年北京车展上亮相的左手爱尔发，意味着丰田将把最畅销的MPV带到中国大陆和台湾省。与右舵市场的车型不同，爱尔发除了换装为左舵这一最大变化外，还对大陆市场做了一些修改，放弃了选装四驱系统。两款进口车型除了动力系统配置相同。

第二代Erffa在海外有两套动力系统，分别是2AZ-FE的2.4L直四发动机，最大功率123kw，最大扭矩227Nm，匹配7速CVT无级变速器。2GR-FE 3.5L V6发动机最大功率202kw，最大扭矩340Nm，匹配6速自动手动变速箱。这两款发动机对于国内消费者来说并不陌生。前者是凯美瑞2.4，后者广泛应用于汉兰达3.5L、雷克萨斯ES350和RX350。

进口车型与海外车型的区别在于，原厂2.4L发动机匹配的7速CVT变速箱改为丰田经典的4速自动手动变速箱。从燃油经济性上来说，无疑是一种倒退，但这款2.4L发动机和4AT变速箱已经被中国市场测试了很长时间。广汽丰田曾表示，如果埃尔法的市场状况良好，将在中国制造，改用4AT将降低技术难度和制造成本。

打开发动机舱后发现，埃尔法的发动机盖并没有看到高端车常见的挺杆支架，而是最简单的手动支架。刚开始很不可思议，但仔细考虑后发现，Erffa每天都是由专职司机驾驶维护，不需要在这些环节上多花心思。

从侧面看，更加流畅，也以淋漓精致的方式表达了流线造型。搭配三角形的前窗和平行四边形的后窗，成为了车侧特殊的几何搭配。自动开启的侧滑门是一大亮点，无论是开门还是关门，轻轻拉一下把手就能完成。与其他MPV车型相比，这种人性化的设计为Alpha增添了不少色彩。作为丰田品牌高端MPV，最大的亮点在于其豪华的内饰配置和空间。在内部，阿尔法德提供7个座位。其中，驾驶座有电动座椅，带8向电动调节和三套记忆功能。最舒适的双排位，配备4向电动调节的奥斯曼头等舱座椅，拥有三面头枕、独立扶手、扶手杯架、多功能折叠桌，椅背最大仰角78度；前后共提供450毫米滑动长度和高度的踏板垫设计。虽然大多数丰田汽车在外观上比较保守和中庸，但他们从来不设计MPV汽车。大家熟悉的Previa非常科幻，而大型的Erffa也不保守(姊妹车Vellfire更显眼)。商用车的形象不一定要方方正正。爱尔发的外观比国内传统的MPV，如GL8、瑞风等更时尚。高腰和深色玻璃依然保留着一丝神秘。

Erffa比同平台的Previa大。但爱尔发的车身长度远小于奔驰r和别克GL8，仅比得上奥德赛。对于埃尔法来说，为如此长度的七个人创造充足的空间绝对不是一件容易的事情，所以埃尔法车身无与伦比的高度起着最重要的作用。